Российский мастер боевых искусств, тренер и судья международной категории. Чемпион Мира по рукопашному бою в разделе "самооборона" (HSIF-2019), Чемпион Мира по кэмпо (IKF, 2008) в категории до 77,5 кг., двукратный призёр Чемпионатов Мира по традиционному джиу-джитсу (2005), призер чемпионата мира по панкратиону (WWW, 2019), обладатель Кубка Мира по рукопашному бою в разделе "самооборона" (HSIF-2019), серебряный призер Кубка Мира по пойнт каратэ (2012) в категории до 75 кг, Чемпион Европы по каратэ в разделе "ката" (IMAF, 2005).
Обладатель чёрных поясов по боевому джиу-джитсу Hanshi (VIII дан), рукопашному бою (VI ранг), каратэ-до Hanshi (VI дан), панкратиону (VI дан); тайджитсу (IV дан); иай-до (IV дан).

Родился 26 мая 1969 года в Семипалатинске. Начал заниматься боксом у Константина Дружина, затем рукопашным боем у Александра Дзуцева, сётокан каратэ у Виталия Быкова, Сергея Боголепова, позднее тренировался у Алишера Жумабекова, Евгения Радишевского, Акиеши Ясумото, Ричарда Морриса, Ян-Эрик Карлссона.
Окончил Новосибирское высшее военно-политическое общевойсковое училище имени 60-летия Великого Октября.
Проходил военную службу в подразделениях специального назначения в Киргизии и Казахстане, обладатель символа подразделений специального назначения ВВ «краповый берет».
После возвращения в Россию работал старшим инспектором отдела боевой, специальной и физической подготовки УВД МВД России по Липецкой области. Был заместителем начальника отдела профессиональной подготовки УМВД России по Липецкой области, затем стал начальником учебно-спортивного отдела ЛРО ОГО ВФСО «Динамо». Имеет звание подполковника внутренней службы.
В 1989 году Воротынцев стал кандидатом в мастера спорта СССР по боксу. В 1996 году получил звание «Мастер спорта России по рукопашному бою», в 2002 году — «Мастер спорта России по дзюдо».
В 1991 году стал чемпионом МВД Кыргызстана по рукопашному бою.
В 1996 году стал чемпионом МВД России по рукопашному бою и призёром I Чемпионата России.
В 2003 году в Швеции стал пожизненным членом Всемирной организации Jiu Jitsu International.
В 2005 году в Эмдене (Германия) стал чемпионом Европы по каратэ в категории ката (по версии IMAF) и серебряным (hanbo-no-kata) и бронзовым (kihon-no-kata) призером Чемпионата мира по традиционному джиу-джитсу в Японии (Йонаго).
В 2005 году в Эмдене (Германия) IMAF присудил Воротынцеву ранг «Ханши» в каратэ-до.
В 2006 году в Липецке стал чемпионом России по ката дзюдо. Участвовал в Чемпионате Европы в Турине (Италия).
В 2008 году в Фаро (Португалия) стал чемпионом мира по кэмпо (IKF) в категории до 77,5 кг.
В 2009 году в Лунде (Швеция) JJI присудила Игорю Воротынцеву титул «Киоши» в джиу-джитсу.
Двукратный призёр Чемпионата мира по традиционному джиу-джитсу 2009 года в Йонаго (Япония).
В 2012 году стал серебряным призёром Кубка Мира по пойнт-каратэ (Франкфурт, Германия).
В 2014 году Воротынцеву было присвоено звание «Судья международной категории по рукопашному бою».
В 2017 году вошёл в судейский комитет Чемпионата Азии по рукопашному бою.
В 2018 году вошел в судейский комитет Чемпионата Европы по рукопашному бою.
В 2019 году стал:
Чемпионом Мира по рукопашному бою в разделе «самооборона» (Россия, Санкт-Петербург).
Бронзовым призером Чемпионата Мира по панкратиону в разделе "полидамас" (Италия, Рим)
Обладателем Кубка Мира по рукопашному бою в разделе "самооборона" (Германия, Лейпциг)
В 2022 году в Лунде (Швеция) Hokushin Ko Ryu Bujutsu присвоила Игорю Воротынцеву ранг «Ханши» в джиу-джитсу.
С 1995 года Игорь Николаевич ведёт тренерскую работу, организовал собственную школу боевых искусств. Лично воспитал более 80 Чемпионов и победителей Первенств Мира по боевым единоборствам. Среди них Чемпионы Мира по кэмпо Дмитрий Рыбаков, Дмитрий Мальцев, пятикратный Чемпион Мира по боевым единоборствам Сергей Фаустов, двукратная Чемпионка мира по панкратиону Анна Михайлова, Чемпионы мира по панкратиону Владимир Сафонов, Максим Сафонов, Валерий Коростинский, Анзор Пшиншев, обладатель Кубка Мира по рукопашному бою Павел Кузнецов и другие.
Воротынцев также является исполнительным директором Федерации рукопашного боя Липецкой области, федерации смешанных боевых единоборств (ММА) Липецкой области, федерации панкратиона Липецкой области, Липецкого регионального представительства Российского Союза боевых искусств; членом комитета внешних связей Общероссийской федерации рукопашного боя.
Награжден высшей наградой Всероссийской федерации рукопашного боя "За развитие рукопашного боя в России", член Президиума Всероссийской федерации рукопашного боя.

В настоящее время Школа Боевых Искусств Игоря Воротынцева объединяет успешную работу трех региональных спортивных организаций: Липецкая областная общественная организация «Федерация рукопашного боя Липецкой области», Липецкая областная физкультурно-спортивная общественная организация «Федерация панкратиона Липецкой области» и Липецкая областная физкультурно-спортивная общественная организация «Федерация смешанного боевого единоборства (ММА) Липецкой области».
Все организации Школы структурно входят в состав Липецкого регионального отделения Российского Союза Боевых Искусств.
Итогом многолетней ответственной и плодотворной работы всего коллектива Школы явилось признание заслуг наших коллег на различных уровнях спортивного руководства:
- Игорь Николаевич Воротынцев является председателем регионального
отделения Российского Союза Боевых Искусств, входит в состав Президиума и
комитета по внешним связям Общероссийской федерации рукопашного боя.
- Голоскоков
Дмитрий Алексеевич является куратором Федерации панкратиона России в
Центральном федеральном округе РФ и официальным представителем
Общероссийской физкультурно-спортивной общественной организации
содействия развитию смешанных боевых искусств «Федерация ММА России» в
Липецкой области.
- Андрей Васильевич Шишкин входит в состав научно-методического комитета Общероссийской федерации рукопашного боя.
-
Валерий Николаевич Коростинский является официальным представителем
Федерации панкратиона России в Липецкой области, возглавляет судейский
комитет Центрального федерального округа РФ по панкратиону.
- Сергей Николаевич Калгин является официальным представителем Союза ММА России в Липецкой области.
Занятия в спортивных группах Школы проводят титулованный и дипломированный тренерский состав: мастера спорта и неоднократные чемпионы России и Мира по боевым единоборствам. Все они в свое время тренировались и выступали на соревнованиях под руководством Игоря Николаевича Воротынцева. Преемственность поколений в Школе является хорошей многолетней традицией спортивного коллектива.
На данный момент в Школе насчитывается порядка трех тысяч спортсменов. Помимо трех залов в городе Липецке, открыты региональные представительства в Грязинском и Чаплыгинском муниципальных районах Липецкой области.
В спортивных группах Школы занимаются как дети от 4,5 лет до 11 лет, юноши и девушки от 12 до 20 лет, так и взрослые состоявшиеся спортсмены, которые представляют наш родной край на крупнейших Международных и Всероссийских соревнованиях. Многие из них имеют опыт профессиональных поединков по ММА. Для каждой возрастной группы разработаны методические рекомендации и пособия, что позволяет добиваться побед на Всероссийских и Международных соревнованиях, достигать максимального спортивного и психологического прогресса в каждом возрасте.
Результатом последовательных и целеустремленных занятий в спортивных группах Школы станет для Вас возможностью достижение совершенства в следующих видах единоборств: рукопашный бой, смешанное боевое единоборство (MMA), боевое джиу-джитсу, панкратион, а также женская и мужская самооборона.
Занимаясь в Школе Боевых Искусств Игоря Воротынцева, Вы можете достигнуть успеха и получить спортивные разряды, выполнить аттестационные нормативы на право ношения ученических и мастерских степеней (поясов) во всех указанных видах единоборств.
более 50 мастеров спорта РоссииЖенат. Воспитывает двоих сыновей.